Parfois le robotique Cela semble très compliqué et seulement à la portée de quelques-uns, mais la vérité est que les cartes de développement comme Arduino o des projets comme OpenBOT, et même le sien Imprimer 3D, ont mis cette discipline à la portée de tous, y compris des centres éducatifs où ils peuvent commencer à s'initier à ce sujet d'une si grande portée. Avec eux, vous pouvez créer des robots simples et bon marché que vous pouvez fabriquer vous-même grâce à l'impression 3D.
Dans cet article, nous allons nous concentrer sur l'explication quel est ce projet open source, et comment cela peut vous aider. En outre, certaines alternatives similaires seront également présentées.
Qu'est-ce qu'OpenBOT ?
robot ouvert ce n'est pas un tout nouveau projet, même s'il en est encore à ses débuts. La plate-forme a été initialement créée par une division de recherche d'Intel, permettant de profiter des capacités de calcul d'un smartphone et d'un GPS, ainsi que des capteurs gyroscopiques, de la boussole, des accéléromètres, de l'appareil photo et d'autres fonctions qui intègrent ces appareils mobiles Android. De cette façon, il a été permis que les gens puissent accéder à la robotique en utilisant un simple smartphone comme cerveau du robot, et dont les pièces peuvent être imprimées.
Il a été écrit en langage Java, Kotlin et C++, et publié sous Licence open source MIT. Le logiciel de contrôle de robot peut être implémenté comme une simple application Android, mais il permet à ces petits robots d'être intelligents et autonomes. De cette façon, l'utilisateur qui possède un mobile peut commencer à expérimenter des robots simples et bon marché.
Et la meilleure partie est que vous n'avez pas à l'acheter. Le châssis du robot lui-même et les parties du support pour ancrer le smartphone peuvent être imprimer avec n'importe quelle imprimante 3D. Et si vous n'avez pas d'imprimante 3D, vous avez aussi prévu de découper vous-même les pièces en utilisant des matériaux comme le contreplaqué, le carton, le méthacrylate, etc. Vous n'aurez qu'à acheter les moteurs de propulsion, qui sont quatre électriques, des batteries pour alimenter les moteurs, et rien d'autre (ça dépend aussi de ce que vous voulez faire).
Vous pouvez également ajouter d'autres modules supplémentaires, tels que des capteurs supplémentaires (ultrasons, vitesse, IR,…), un système de surveillance de la batterie avec Arduino Nano, un câble USB pour connecter la carte au smartphone, etc. Si vous n'utilisez pas ce genre d'extras, sachez que le contrôle des robots ne nécessite pas de connexion physique, mais utilise une connexion à distance via l'application client Android via le réseau WiFi LAN, depuis un navigateur Web ou via des contrôleurs de jeu Bluetooth tels que ceux des consoles PS4, XBox, etc.
D'autre part, ce logiciel de contrôle sous forme d'application pour votre smartphone dispose également d'un système d'apprentissage automatique intelligent pour pouvoir reconnaître des objets (jusqu'à 80 différents) et effectuer fonctions de pilote automatique. De cette façon, le robot pourra se déplacer de manière autonome en évitant certains obstacles. Cependant, si vous préférez l'utiliser comme s'il s'agissait d'une radiocommande, vous pouvez également le faire via une télécommande et en utilisant l'appareil photo du smartphone.
Plus d'informations sur OpenBOT – Site officiel
Alternatives similaires
Enfin, si vous n'êtes pas satisfait du projet OpenBOT, vous avez également d'autres alternatives pour le robotique sur smartphone. Nous avons déjà montré l'un d'eux il y a un moment, car il est Robot dynamique ouvert, mais vous avez également :
- robobo: C'est une base robotique qui peut être combinée avec n'importe quel appareil mobile intelligent, ou smartphone, pour créer un robot éducatif simple et pas cher. Le mobile agira comme le cerveau du corps de ce robot, en utilisant les capteurs internes de l'appareil mobile lui-même, ainsi que son processeur. De plus, ce robot aura également des capacités d'apprentissage automatique.
- robohon: un joli projet de robot-smartphone japonais qui vous permettra d'avoir un petit robot capable d'effectuer une multitude de mouvements et avec un assistant virtuel Sharp pour la reconnaissance vocale afin que vous puissiez interagir avec lui. De plus, il utilisera la technologie LTE pour la connexion de données, vous permettra de passer des appels via le robot, etc.