L'ingénierie robotique prend une importance croissante, car les robots et l'IA prennent en charge un nombre grandissant de tâches auparavant effectuées par les humains . De plus, nos foyers regorgent désormais de petits robots d'assistance , comme les aspirateurs. On développe même des robots pour tenir compagnie aux personnes isolées, intervenir dans les hôpitaux, et bien plus encore.
C’est pourquoi il est important que vous compreniez bien cette discipline, ce qu’elle englobe et comment aborder l’une des professions les plus demandées aujourd’hui et dans un avenir proche…
Qu'est-ce que l'ingénierie robotique ?
L'ingénierie robotique est la branche de l'ingénierie qui englobe diverses disciplines de l'informatique et de l'ingénierie pour la conception et la construction de robots. Autrement dit, elle combine des disciplines allant de l'informatique (programmation système, intelligence artificielle, apprentissage automatique, apprentissage profond et systèmes de contrôle) à la physique et la mécanique (pièces mobiles du robot) et à l'électronique (commande de ces dispositifs).
L' objectif de la construction de ces robots est d'accomplir des tâches souhaitées par les humains, en les remplaçant dans les tâches répétitives, complexes ou dangereuses, dans l'automatisation industrielle, etc. De plus, les nouvelles générations vont encore plus loin, pouvant potentiellement remplacer les humains dans certains domaines, leur tenir compagnie, interagir avec les animaux domestiques et les humains, etc.
Classement des robots
Il existe plusieurs générations de robots , c'est-à -dire des avancées majeures qui ont marqué un avant et un après dans l'ingénierie robotique :
- Génération: robots très basiques destinés à la manipulation. Ils fonctionnent grâce à des mécanismes commandés par des séquences fixes ou variables.
- Génération: ils sont un peu plus avancés, car ils incluent des systèmes d'apprentissage. Cependant, ils sont toujours dépendants d'un humain.
- Génération: le contrôle du robot est commandé par un ordinateur, un logiciel qui va déterminer les ordres programmés par l'humain.
- Génération: ce sont des robots intelligents, dotés d'un plus grand nombre de capteurs et de transducteurs pour une information bidirectionnelle de l'environnement et contrôlés par ordinateur en temps réel. De plus, ils peuvent même anticiper les besoins, étant plus autonomes.
Les futures générations de robots ambitionnent d'être encore plus autonomes et intelligentes , et de nouveaux domaines d'application ont même été découverts, comme le domaine militaire…
Avantages des robots
Les robots peuvent accomplir une multitude de tâches auparavant réalisées par des humains, et ce, de manière plus sûre, plus rapide et plus efficace , permettant ainsi de réaliser des économies. De plus, ils sont plus objectifs qu'un humain dans l'évaluation des situations et possèdent une plus grande précision pour certaines opérations trop complexes pour un humain.
Les robots sont faciles à réparer en cas de problème, sans mettre de vies humaines en danger ; ils peuvent être déplacés, reprogrammés aisément, etc. Ces nombreux avantages expliquent leur remplacement progressif dans de nombreux emplois. On peut comparer cela à la révolution industrielle, mais avec l'utilisation des machines.
Utilisations et applications de l'ingénierie robotique
En ce qui concerne les applications du génie robotique, ou plutôt les robots issus de cette discipline, on peut citer :
- Manipulation robotique.
- SĂ©lection et supervision par vision artificielle.
- VĂ©rifier.
- Déplacement de matériel lourd.
- Usinage sur lignes d'assemblage (visserie, soudure, perçage, découpe, ...).
Différence avec la mécatronique
Certains confondent robotique et mécatronique , or il s'agit de deux domaines distincts, même s'ils partagent certaines caractéristiques et peuvent aboutir au même but : la construction de robots. La mécatronique, quant à elle, est une branche multidisciplinaire de l'ingénierie qui combine la mécanique, l'électronique, l'informatique et l'automatique.
L'objectif de cette branche n'est pas seulement de fabriquer des robots, mais aussi de concevoir, tester et fabriquer une grande variété de machines (combinant microcontrôleurs, capteurs, moteurs, engrenages, etc.). Par exemple, voici quelques applications courantes :
- Machines automatiques.
- Création de produits intelligents.
Autrement dit, elle aurait des applications dans des domaines tels que l'industrie , l'exploitation minière, l'industrie pharmaceutique, le secteur automobile, etc.
Bibliographie pour commencer à apprendre sur ces sujets et matériels
Pour en savoir plus et démarrer vos projets d'ingénierie robotique, vous pouvez utiliser ces ouvrages recommandés :
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