Beaucoup sont les centres qui travaillent aujourd'hui avec des technologies aussi polyvalentes que puissantes telles que Arduino. Cette fois, je veux vous présenter le dernier projet réalisé par nul autre que le Institut d'éducation technologique de Crète, un centre situé spécifiquement à Héraklion (Grèce) qui a réussi à créer une sorte de sous-marin contrôlé à tout moment par une carte Mega Arduino.
Comme vous pouvez le voir, peu à peu, de nombreux projets sont réalisés sur une plate-forme comme Arduino Mega, un exemple que vous avez dans ce particulier systèmes de robot sous-marin bio-inspiré ou dans le projet toujours particulier que nous avons vu il y a quelques jours à peine où vous pouviez mesurer le volume de vos enceintes de manière très visuelle.
Selon le déclaration officielle qui accompagne la vidéo que vous pouvez voir juste au-dessus de ces lignes:
Cette vidéo présente les stratégies de développement et de contrôle de mouvement d'un petit robot sous-marin bio-inspiré qui utilise une paire d'ailerons pour sa propulsion. Chaque ailette est composée de trois rayons actionnés individuellement, qui sont interconnectés par une membrane élastique. Un microcontrôleur embarqué (Arduino Mega 2560) génère le modèle de mouvement qui donne lieu aux mouvements ondulés des ailettes, grâce auxquels la propulsion est obtenue. Le prototype, qui est complètement autonome, intègre également une unité IMU / AHRS à des fins de navigation, un module de communication sans fil et une caméra vidéo embarquée.
La vidéo contient des images d'expériences menées dans un réservoir d'essai de laboratoire pour étudier les stratégies de contrôle de mouvement en boucle fermée, ainsi que des images des essais en mer.